委托合同订立的原则是：平等原则、自愿原则、公正原则、诚实信用原则、守法原则和公序良俗原则
根据《民法典》第四条规定，民事主体在民事活动中的法律地位一律平等
第五条规定，民事主体从事民事活动，应当遵循自愿原则，按照自己的意思设立、变更、终止民事法律关系
第六条规定，民事主体从事民事活动，应当遵循公平原则，合理确定各方的权利和义务
第七条规定，民事主体从事民事活动，应当遵循诚信原则，秉持诚实，恪守承诺
第八条规定，民事主体从事民事活动，不得违反法律，不得违背公序良俗
《中华人民共和国民法典》第四条民事主体在民事活动中的法律地位一律平等
第五条民事主体从事民事活动，应当遵循自愿原则，按照自己的意思设立、变更、终止民事法律关系
第六条民事主体从事民事活动，应当遵循公平原则，合理确定各方的权利和义务
第七条民事主体从事民事活动，应当遵循诚信原则，秉持诚实，恪守承诺
第八条民事主体从事民事活动，不得违反法律，不得违背公序良俗
