直系亲属包括父母、配偶、子女，祖父母
法律上的直系亲属包括直系血亲和直系姻亲
直系血亲是指有着直接血缘关系的亲属，即生育自己和自己所生育的上下各代亲属，包括直系长辈血亲和直系晚辈血亲
直系姻亲包括配偶的父母，即与配偶一方的直系姻亲关系
《民法典》第一千一百二十七条第三、四款规定，本编所称子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女
本编所称父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母
《中华人民共和国民法典》第一千一百二十七条遗产按照下列顺序继承：（一）第一顺序：配偶、子女、父母；（二）第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母
继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承
本编所称子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女
本编所称父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母
本编所称兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹
