刑事拘留无罪释放不需要满37天，侦查机关认为被拘留的人无罪的，应当立即释放。
根据《刑事诉讼法》第九十一条第一、二款规定，公安机关对被拘留的人，认为需要逮捕的，应当在拘留后的三日以内，提请人民检察院审查批准。在特殊情况下，提请审查批准的时间能够延长一日至四日。
对于流窜作案、多次作案、结伙作案的重大嫌疑分子，提请审查批准的时间能够延长至三十日。
第八十六条规定，公安机关对被拘留的人，应当在拘留后的二十四小时以内进行讯问。在发现不应当拘留的时候，必须立即释放，发给释放证明。
《中华人民共和国刑事诉讼法》第九十一条第一、二款公安机关对被拘留的人，认为需要逮捕的，应当在拘留后的三日以内，提请人民检察院审查批准
在特殊情况下，提请审查批准的时间可以延长一日至四日
对于流窜作案、多次作案、结伙作案的重大嫌疑分子，提请审查批准的时间可以延长至三十日
第八十六条公安机关对被拘留的人，应当在拘留后的二十四小时以内进行讯问
在发现不应当拘留的时候，必须立即释放，发给释放证明
