爷爷奶奶能够争取孩子抚养权，但是爷爷奶奶的抚养权，应在孩子的父母双亡，或不能抚养的前提下才能取得。只要是孩子的父母任意一方还健在或者是愿意抚养孩子，爷爷奶奶就没有抚养权。
依据《民法典》第一千零八十四条第一款、第二款的规定，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
根据第二十七条的规定，父母是未成年子女的监护人。
未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力的，由下列有监护能力的人按顺序担任监护人：
（一）祖父母、外祖父母；
（二）兄、姐；
（三）其他愿意担任监护人的个人或者组织，但是须经未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门同意。
《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条第一款、第二款父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除
离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务
