如果离婚后夫妻双方无法就变更抚养权达成协议的，只能通过诉讼方式来解决了。依据《最高人民法院关于审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》规定：父母双方协议变更子女抚养关系的，应准予。如未达成上述协议，离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚育费的，应另行起诉。
变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协商不成，可通过诉讼请求人民法院裁决变更。
起诉变更抚养权的程序是：原告准备好起诉状及证据材料，到被告住所地法院立案，符合立案标准的，法院予以受理，受理后通知原告缴纳诉讼费，诉讼费一般为50至300元。
《中华人民共和国民事诉讼法》第一百一十九条
起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
