养父母未满三十岁抱养一儿一女,拖关系上亲生子女户口,没有登记办理收养证明,从小到大对我和姐姐又打又骂,关系恶劣,现在我已经成年,成年后一直与奶奶生活,应该走什么程序判定收养关系无效?判定无效后我还有赡养义务吗?