我和别人的妻子生了个孩子，我想要回来。

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在收养关系解除后，养子女与养父母的关系自动解除，养子女父母之间的权利义务关系也没有存在基础，比如养子女和养父母互不继承遗产，成年的养子女对养父母不再承担赡养义务，只有后赡养义务。 如果养子女还没有成年，那么其与生父母及其他近亲属间的权利义务关系将自行恢复，由其生父母继续抚养教育。养子女成年后也可以继承亲父母遗产，同时也要对亲父母承担赡养义务。沈洁律师认为法律之所以这样规定，需要考虑到未成年人的合法权益，不能因为解除收养关系导致未成年人失去被抚养教育的权利。

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一般抚养权的变更有两种形式：一是双方协议变更。父母双方协议变更子女抚养关系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，则应予准予；二是一方起诉要求变更。