交通事故的负责人判定对方的全部责任，双方都签了字，赔偿时，对方的所有者说保险公司只能赔偿一部分，其馀的费用由对方自己赔偿，对方不想赔偿，该怎么办呢？提起诉讼，准备什么资料，诉讼要多少钱？谢谢你。