我想向法院起诉离婚。前天晚上和婆婆矛盾的结果，我丈夫伸出手，我生了两个孩子。他知道我怀孕了，再次以前我们也没有吵架的感情。我想起诉离婚，离婚的概率是多少，我有一岁半的孩子，我想赢得她的监护权。