祖父今年77岁，其间驾驶三轮车被大型卡车撞伤，肋骨断了6根，在医院住了很长时间，报警后，保险公司需要进行残疾鉴定。这是什么级别的障碍，应该怎样赔偿，谢谢律师的回答。