你好，我想问一下，双方都是残疾人，还有一个4岁的孩子，男人是聋哑人，女人的生活不能自立，孩子生在男人的监护人身上，女人生了孩子就走了，期间没有回来照顾，现在女人的家人起诉离婚，孩子由谁来判断。