你好，绿灯左转进入路口，因为前面有一辆很长的卡车。卡车走完，已经是红灯了，对面的直行灯亮着。对面直行的车辆撞了我们的右前轮和右后轮，这个责任怎么定，还有交通法规中大灯是否做尾灯。