我离婚四年了，孩子一直和我过了六岁上的监护权问题，现在前夫带我去养育，来接孩子的时候，孩子回来和我生活，在那里挨打骂，孩子现在胆怯，现在孩子有心理影响。我应该怎样向法院申请养育变更，带孩子来。