交通事故，我负全部责任，强制保险，三者50万，不免赔偿，现在对方起诉我，起诉书上写着多次和我协商，没有结果，事实上他出院我不知道，我该怎么起诉，答辩书该怎么写，答辩书什么时候提交给法院。