你好，我爸爸和哥哥开车在省道上行驶，突然三轮车从省道的右侧跳出来，撞到了我家车的中部，车被撞了，撞到了前面行驶的三轮车，自己的车买了保险【保险】，所有者的手续完成了，怎么赔偿，不承担刑事责任。