我借了一辆车给朋友开。今天突然收到了租车公司的信息。汽车被抵押了吗？我说我不知道啊。我马上联系了朋友。他说是的。我现在该怎么办？他是怎么把车抵押出去的，现在租车公司想要车，起诉了我。