你好，我父母通过中间人抚养了一个未婚生育后无法抚养的孩子。现在孩子的父亲回来了，母亲联系不回来办理孩子的抚养手续，我们现在准备起诉。我们应该找什么部门？去当地派出所，他们只是让步等等。