孩子的父亲在孩子四岁的时候去世了，孩子的母亲不想要，然后奶奶一直带着，钱一直由叔叔负责，现在孩子八岁了，我们不想保留监护权，我们可以起诉他的母亲把这四年。抚养费给我们吗？顺便把孩子带走。