人身伤害事故中的身伤害事故中的残疾鉴定费和医疗器械的费用。肇事者不必赔偿吗？原因和依据是什么？我是肇事者，但我正常行驶。那个人乱过马路，但他还是判了我全部责任。他感到非常沮丧。现在有这些费用让我赔偿。