你好，上周我和妈妈打电话时，他说我有一个亲戚。他不知道该放什么。反正他被抓进了警察局。现在我们想取保候审，因为我们还没有学到相关的法律知识，所以我想问你是否知道取保候审需要什么条件？非常感谢。