你好，我今天早上在十字路口，右边有一辆车停在路边，我开车到障碍车前面被一辆卡车碰到，卡车司机接电话，几秒钟后发现我的车，但我的行车记录仪忘记打开，一个朋友看到，这是谁的责任。