我有一个初中同学，可能是因为家里太穷了，在生活的压力下，他去抢劫了。当他在街上抢劫时，他不小心被街上的便衣警察抓住了。现在已经被起诉了。抢劫罪的适用条件是什么？因为她家里还有一位老母亲。