我的一个亲戚最近被镇上的小混混勒索了。他现在很不情愿，准备起诉他们。因为他对法律了解不多，想问问大家最新的敲诈勒索法是如何规定和解释的，法律是如何判刑敲诈勒索的。请告诉我。