离婚是我的错！她爷爷奶奶说他俩养着孩子也不给我！我想要回女儿！两岁半能判给我吗？

离婚时双方都不想养孩子，则交由法院判决：
我国婚姻法规定“父母对子女有抚养教育的义务”，因此，离婚时即使双方都不想要孩子也不能不负抚养义务，不直接抚养孩子的一方也要支付孩子的抚养费。
根据法律规定，2周岁以下孩子一般由女方抚养为原则;如双方均不要，由法院根据有利于孩子成长的原则，综合考虑双方的抚养能力来确定。
因此，如果双方都不想要孩子由法院判决吧。

子女抚养：人民法院审理离婚案件，对子女抚养问题，应当依照《中华人民共和国婚姻法》第二十九条、第三十条及有关法律规定，从有利于子女身心健康，保障子女的合法权益出发，结合父母双方的抚养能力和抚养条件等具体情况妥善解决。根据上述原则，结合审判实践，提出如下具体意见： 　　
1、两周岁以下的子女，一般随母方生活。母方有下列情形之一的，可随父方生活： 　　
（1）患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的； 　　
（2）有抚养条件不尽抚养义务，而父方要求子女随其生活的； 　　
（3）因其他原因，子女确无法随母方生活的。 　　
2、父母双方协议两周以下子女随父方生活，并对子女健康成长无不利影响的，可予准许。 　　
3、对两周岁以上未成年的子女，父方和母方均要求随其生活，一方有下列情形之一的，可予优先考虑： 　　
（1）已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的； 　　
（2）子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的； 　　
（3）无其他子女，而另一方有其他子女的； 　　
（4）子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的。 　　
4、父方与母方抚养子女的条件基本相同，双方均要求子女与其共同生活，但子女单独随祖父母或外祖父母共同生活多年，且祖父母或外祖父母要求并且有能力帮助子女照顾孙子女或外孙子女的，可作为子女随父或母生活的优先条件予以考虑。 　　
5、父母双方对十周岁以上的未成年子女随父或随母生活发生争执的，应考虑该子女的意见。 　　
6、在有利于保护子女利益的前提下，父母双方协议轮流抚养子女的，可予准许。 　　
7、子女抚育费的数额，可根据子女的实际需要、父母双方的负担能力和当地的实际生活水平确定。 　　有固定收入的，抚育费一般可按其月总收入的百分之二十至三十的比例给付。负担两个以上子女抚育费的，比例可适当提高，但一般不得超过月总收入的百分之五十。 　　无固定收入的，抚育费的数额可依据当年总收入或同行业平均收入，参照上述比例确定。 　　有特殊情况的，可适当提高或降低上述比例。

离婚后能再要回孩子的抚养权。离婚后一方要求变更子女抚养关系的，应另行起诉。
　　有下列情形之一的，人民法院应当支持：
　　
(1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。
　　
(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的。
　　
(3)10周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的。
　　
(4)有其他正当理由需要变更的。根据我国婚姻法的精神，保护子女利益是其基本原则。子女抚养权的归属和变更都应该考虑这一基本原则，只要是对子女有利的，就可以变更子女的抚养权，也就是说，由谁抚养子女好就由谁来抚养。最高人民法院关于子女抚养的司法解释正是秉承了这一基本原则和精神

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