我和她都是二婚，我发现她有精神病，孩子一直有我妈抚养，她到法院起诉离婚，要两个孩子归她抚养

1、离婚可协议或诉讼离婚。协议离婚在户口所在地做离婚登记，诉讼离婚可在对方户籍所在地法院，对方户籍所在地与经常居住地不一致，可在对方经常居住地法院起诉。
2、协议离婚由双方就离婚、孩子抚养、财产与债务处理等问题达成一致意见后，到夫或妻户口所在地的民政局登记离婚。
3、无法协议离婚的，应向法院起诉离婚。一方不同意离婚或签了离婚协议后反悔不履行的，另一方可以诉讼离婚。一般在被告住所地法院起诉，或者在被告居住超过一年以上的所在地法院起诉。一审一般3—6个月，二审一般3个月。如果法院第一次判决不离的话，六个月之后可以重新起诉，第二次起诉法院一般情况下认定为确实感情破裂无法挽回才起诉第二次的，实践中第二次起诉离婚一般都会判决解除婚姻关系。法院判决离婚的标准是夫妻感情是否确已破裂，如达到这一标准的，应会判离。如存在婚姻法第32条规定情形的，属于夫妻感情确已破裂。搜集夫妻感情破裂的证据向法院起诉离婚吧婚前财产归个人所有，不参与分割，婚后财产归双方共有，均分，但有过错一方应当不分或者少分财产,一方因抚育子女、照料老人、协助另一方工作等付出较多义务的，离婚时有权向另一方请求补偿，另一方应当予以补偿。离婚损害赔偿，是指夫妻一方有过错致使婚姻家庭关系破裂，离婚时对无过错的一方所受的损失，有过错的一方应承担的民事赔偿责任。修正后的婚姻法增设了离婚时的损害赔偿制度，因一方的法定过错导致离婚的，无过错的，另一方依法享有赔偿请求权,婚姻法第46条规定，有下列情形之一，导致离婚的，无过错方有权请求损害赔偿。第一，重婚的，第二，有配偶者与他人同居的，第三，实施家庭暴力的，第四，虐待遗弃家庭成员的，离婚后，一方抚养的子女，另一方应负担必要的生活费和教育费的一部或全部，负担费用的多少和期限的长短，由双方协议，协议不成时，由人民法院判决。①有固定收入的，抚育费数目一般可按其月总收入的20%-30%。负担两个以上子女抚育的，比例可适当提高，但一般不得超过月收入的50%。②无固定收入的，抚育费的数目可依当年的收入或同行业的年平均收入。

1、应该按时支付抚养费，一般是工资收入的20-30%。如不按期支付可以申请法院强制执行，在有法院判决或者调解的前提下。
2、如果男方属于过错方，你需要收集对方过错的证据，据此可以要求共同财产多分或者补偿。这个没有明确的标准，要看具体情况。
3、这个问题与第二个问题关联。可以协商离婚，也可以诉讼离婚。但是建议首先尽可能协议离婚，未果再诉讼。
4、如果这个属于婚姻存续期间所得，并且是你们的部分，你可以主张分割。

，如果在婚姻登记时，就有无民事行为能力人的原因，应当请求人民法院判决婚姻无效，如果当事人是在婚姻关系期间丧失民事行为能力，则应中止离婚案件的审理，另提起变更之诉，要求按照特别程序变更监护人。
根据《中华人民共和国民法通则》第17条第十七：无民事行为能力或者限制民事行为能力的精神病人，由下列人员担任监护人：
(一)配偶；
(二)父母；
(三)成年子女；
(四)其他近亲属；
(五)关系密切的其他亲属、朋友愿意承担监护责任，经精神病人的所在单位或者住所地的居民委员会、村民委员会同意的规定，配偶为无民事行为能力的精神病人的第一监护人，如果无民事行为能力的精神病人提起离婚诉讼，配偶应作为其法定代理人，这就造成了无民事行为能力的精神病人起诉的对象与作为其法定代理人的主体资格的重合，因此，应首先依照特别程序变更无民事行为能力的配偶的监护权，由变更后的监护人代理无民事行为能力人提起离婚诉讼。

通常情况下可以由夫妻双方通过协商的方式确定子女的抚养权归属，但是如果不能达成协议，可以起诉离婚，具体规定如下：《关于审理离婚案件处理子女抚养问题的若干意见》第16条规定，一方要求变更子女抚养权，有下列条件之一的，人民法院应予支持：
1.与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。
2.与子女一同生活的一方不尽抚养义务或有虐待行为的或其与子女共同生活对子女身心健康有不利影响的。
3.十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活的。
4.有其它正当理由需要变更的。
根据以上规定，只要具有上述任意一个条件，即可向人民法院申请变更抚养权。

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