一、无证驾驶扣车多久可以拿回来
1、无证驾驶机动车被扣留了，只要依法接受处罚后就可以取回。未取得机动车驾驶证，处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。车辆手续齐备的，在行政处罚完毕时会交回所有人。需带上身份证、行驶证和扣车单。
2、法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条
有下列行为之一的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款：
（一）未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的；
（二）将机动车交由未取得机动车驾驶证或者机动车驾驶证被吊销、暂扣的人驾驶的；
（三）造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的；
（四）机动车行驶超过规定时速百分之五十的；
（五）强迫机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规和机动车安全驾驶要求驾驶机动车，造成交通事故，尚不构成犯罪的；
（六）违反交通管制的规定强行通行，不听劝阻的；
（七）故意损毁、移动、涂改交通设施，造成危害后果，尚不构成犯罪的；
（八）非法拦截、扣留机动车辆，不听劝阻，造成交通严重阻塞或者较大财产损失的。
行为人有前款第二项、第四项情形之一的，可以并处吊销机动车驾驶证；有第一项、第三项、第五项至第八项情形之一的，可以并处十五日以下拘留。
二、无证驾驶属于刑事处罚吗
1、无证驾驶未造成重大事故的，不构成犯罪的，不负刑事责任，而是处相应的行政处罚，因此不属于刑事处罚；
2、如果行为人无证驾驶并造成了重大事故，致人重伤、死亡或使公私财产遭受重大损失的，构成
交通肇事罪，则属于刑事处罚。
