未成年无证驾驶出了事故认定责任如下：
1、如果经过车辆所有人的许可而驾驶车辆，发生
交通事故的，车辆所有人和
未成年人的监护人都应该作为民事赔偿主体；
2、如果未经车辆所有人的许可而驾驶车辆，发生交通事故的，监护人作为民事赔偿主体；
3、如果车辆所有人对车辆的管理有重大疏忽，车辆所有人和监护人都作为民事赔偿主体。
公安机关交通管理部门对经过勘验、检查现场的交通事故应当自勘查现场之日起十日内制作
交通事故认定书。
交通肇事逃逸的，在查获交通肇事逃逸人和车辆后十日内制作交通事故认定书。对需要进行检验、鉴定的，应当在检验、鉴定或者重新检验、鉴定结果确定后五日内制作交通事故认定书。
：《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条
有下列行为之一的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款：
（一）未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的；
（二）将机动车交由未取得机动车驾驶证或者机动车驾驶证被吊销、暂扣的人驾驶的；
（三）造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的；
（四）机动车行驶超过规定时速百分之五十的；
（五）强迫机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规和机动车安全驾驶要求驾驶机动车，造成交通事故，尚不构成犯罪的；
（六）违反交通管制的规定强行通行，不听劝阻的；
（七）故意损毁、移动、涂改交通设施，造成危害后果，尚不构成犯罪的；
（八）非法拦截、扣留机动车辆，不听劝阻，造成交通严重阻塞或者较大财产损失的。
行为人有前款第二项、第四项情形之一的，可以并处吊销机动车驾驶证；有第一项、第三项、第五项至第八项情形之一的，可以并处十五日以下拘留。
