法律规定离婚后变更子女抚养权的方式如下：
1、子女抚养权的处理应当由父母双方协商一致后，签订变更抚养权协议书，此协议双方签字后即生效，子女的抚养权即变更到另一方。
2、若无法达成一致，要求变更抚养权的一方可向抚养提起诉讼，法院受理后，应当根据最有利于子女健康成长的原则判决抚养权的归属。
《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国
民法典〉
婚姻家庭编的解释
（一）》第五十六条规定，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。法律依据：《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释
（一）》第五十六条
具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。
