车辆年审最晚过期一个月不罚款。因为有相关的法律规定，汽车年检时间不得超过规定时间内，审车时间可以提前3个月或延期1个月进行。如果拖审2个月将对驾驶人进行罚款200元，扣3分的处罚。未按时参加年审的车辆，造成的一切
交通事故，由当事人负全部或主要责任，保险公司将不负任何责任。
车辆年审，每个已经取得正式号牌和行驶证的车辆都必须要的一项检测，机动车应当从注册登记之日起，按照规定期限进行安全技术检验。 如果每年一次按《机动车运行安全技术条件》给车辆做体检，那么车辆年检可以及时消除车辆安全隐患，督促加强汽车的维护保养，减少交通事故的发生。
法律依据：
：《机动车驾驶规定》第五十六条
有下列情形之一的，由公安机关交通管理部门处警告或者二百元以下罚款：
（一）重型、中型载货汽车及其挂车的车身或者车厢后部未按照规定喷涂放大的牌号或者放大的牌号不清晰的；
（二）机动车喷涂、粘贴标识或者车身广告，影响安全驾驶的；
（三）载货汽车、挂车未按照规定安装侧面及后下部防护装置、粘贴车身反光标识的；
（四）机动车未按照规定期限进行安全技术检验的；
（五）改变车身颜色、更换发动机、车身或者车架，未按照本规定第十条规定的时限办理变更登记的；
（六）机动车所有权转移后，现机动车所有人未按照本规定第十八条规定的时限办理转移登记的；
（七）机动车所有人办理变更登记、转移登记，机动车档案转出登记地车辆管理所后，未按照本规定第十三条规定的时限到住所地车辆管理所申请机动车转入的。
