车辆年审时间需视情况而定：
1、营运载客汽车5年以内每年检验1次；
2、载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；
3、小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；
4、摩托车4年以内每2年检验1次；
5、拖拉机和其他机动车每年检验1次。
汽车年审的流程是什么
1、准备强制保险单副本、车辆行驶证原件、机动车登记证书、本人身份证原件；
2、确保没有违章记录，如果有违章记录一定要在审车前处理违章；
3、把车洗干净，准备三角警示架，确保刹车灯、倒车灯、转向灯、远光灯、近光灯、牌照灯都能正常点亮，还有雨刷也要正常；
4、缴纳检测费后将车开到检测站门口等待检测；
5、将车子交给检测人员上线，车主等待提车；
6、检测结束工作人员开检测单、收款条，并将保险单副本装订好。法律依据：《
中华人民共和国道路交通安全法》第十三条
对登记后上道路行驶的机动车，应当依照法律、行政法规的规定，根据车辆用途、载客载货数量、使用年限等不同情况，定期进行安全技术检验。对提供机动车行驶证和机动车第三者责任强制保险单的，机动车安全技术检验机构应当予以检验，任何单位不得附加其他条件。对符合机动车国家安全技术标准的，公安机关交通管理部门应当发给检验合格标志。
对机动车的安全技术检验实行社会化。具体办法由国务院规定。
机动车安全技术检验实行社会化的地方，任何单位不得要求机动车到指定的场所进行检验。
公安机关交通管理部门、机动车安全技术检验机构不得要求机动车到指定的场所进行维修、保养。
机动车安全技术检验机构对机动车检验收取费用，应当严格执行国务院价格主管部门核定的收费标准。
