责任认定书下来后多久可以去取车要看具体情况，具体如下：
1、没有特殊情况，交通事故责任认定书下来之后，当事人就可以去交警队领取自己的车辆；
2、如果事故中采取了财产保全措施，当事人需要向申请保全的法院缴纳相应的保险金，才可以提车回家。
一般交通事故责任认定书出来后，交警部门就会通知取车了。交警部门完成了对事故车的检验以及必要
证据收集之后，才能放行事故车辆，而完成取证的标志是交通事故认定书的出具。发生交通事故当事人报警后，交警部门应该在十日内出具事故认定书，事故认定书出具后五日内告知当事人提车，再由当事人进行提车，如果交警部门在事故认定书出具当天通知当事人，则当事人可以进行当天提车；如果交警部门没有当天对当事人通知则当事人不能当天提车。法律依据：《道路交通事故处理程序规定》
第六十二条 公安机关交通管理部门应当自现场调查之日起十日内制作道路交通事故认定书。
交通肇事逃逸案件在查获交通肇事车辆和驾驶人后十日内制作道路交通事故认定书。对需要进行检验、鉴定的，应当在检验报告、鉴定意见确定之日起五日内制作道路交通事故认定书。
有条件的地方公安机关交通管理部门可以试行在互联网公布道路交通事故认定书，但对涉及的国家秘密、
商业秘密或者个人隐私，应当保密。第六十四条 道路交通事故认定书应当载明以下内容：
（一）道路交通事故当事人、车辆、道路和交通环境等基本情况；
（二）道路交通事故发生经过；
（三）道路交通事故证据及事故形成原因分析；
（四）当事人导致道路交通事故的过错及责任或者意外原因；
（五）作出道路交通事故认定的公安机关交通管理部门名称和日期。
道路交通事故认定书应当由交通警察签名或者盖章，加盖公安机关交通管理部门道路交通事故处理专用章。
