公公在未征得我们夫妻俩同意之前与中介签订了售房承诺书,?承诺受产权人委托办理售房相关事宜并承担相应的法律责任.?同时签订了售房合同,?我们是房屋共同产权人且未办理委托公证,?请问此份合同是否有效.?因为我们觉得合同有不合理的条款,?是否可向法院起诉合同失效?