离婚起诉调解可以分为庭前调解和开庭调解，庭前调解是不算开庭的。如案情简单，双方矛盾较小用庭前调解。开庭调解则必须有一定的程序，是双方当事人都有和意且案情已大致查清的情况下进行的。法律依据：《
中华人民共和国民法典》第一千零七十九条
夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。
人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。
有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：
（一） 重婚或者与他人
同居；
（二） 实施
家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；
（三） 有赌博、吸毒等恶习屡教不改；
（四） 因感情不和分居满二年；
（五） 其他导致夫妻感情破裂的情形。
一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
《
中华人民共和国民事诉讼法》
第九十四条
人民法院进行调解，可以由审判员一人主持，也可以由合议庭主持，并尽可能就地进行。
人民法院进行调解，可以用简便方式通知当事人、证人到庭。
第一百二十二条
当事人起诉到人民法院的民事纠纷，适宜调解的，先行调解，但当事人拒绝调解的除外。
第一百三十三条
人民法院对受理的案件，分别情形，予以处理：
(一)当事人没有争议，符合督促程序规定条件的，可以转入督促程序;
(二)开庭前可以调解的，采取调解方式及时解决纠纷;
(三)根据案件情况，确定适用简易程序或者普通程序;
(四)需要开庭审理的，通过要求当事人交换证据等方式，明确争议焦点。
