变更抚养权去被抚养人所在地的人民法院起诉办理。如果父母对子女抚养权协商达成一致意见，签订一个变更抚养协议，且将子女交托即可。只有在无法达成一致意见的情况下，才需要通过向人民法院起诉来办理。
根据《最高人民法院关于适用〈
中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释
（一）》第五十六条规定，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。
第五十七条规定，父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。法律依据：《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国
民法典〉婚姻家庭编的解释
（一）》第五十六条具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更
第五十七条父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持
