父母离婚后子孩子成年！离婚的时候孩子是判给父亲的，现在孩子想跟随母亲的话需要走什么程序把孩子改判到母亲这。

根据《婚姻法》第三十二条男女一方要求离婚的，可由有关部门进行调解或直接向人民法院提出离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解;如感情确已破裂，调解无效，应准予离婚。
　　同时，本法第三十六条父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养和教育的权利和义务。
离婚后，哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则。哺乳期后的子女，如双方因抚养问题发生争执不能达成协议时，由人民法院根据子女的权益和双方的具体情况判决。

一，双方自愿离婚以及对子女抚养、财产及债务处理等事项协商一致的，可以进行协议离婚。 　　二，双方不能达成协议的，可以通过法院诉讼离婚。 　　
（1）明确分割夫妻共同财产的范围。 　　正确认定夫妻共同财产范围，是正确处理财产分割问题的前提。离婚时，夫妻财产分割仅限于夫妻共同财产，所以，在分割财产前，严格分清夫妻共同财产、个人财产，将夫妻共同财产区分出来。 　　
（2）明确分割夫妻共同财产的程序。 　　分割夫妻共同财产的程序：先由当事人双方协商，协商不成时，向人民法院起诉。人民法院应当先行调解，尽量使当事人能在互谅互让的基础上，达成财产分割协议；调解不成时，再进行判决。 　　
（3）明确分割夫妻共同财产的基本原则。 　　无论是当事人自行协议，还是人民法院判决，在分割夫妻共同财产时，都必须坚持下列基本原则： 　　A、男女平等原则。夫妻对共同财产的分割权利和共同债务的偿还义务是平等的。 　　B、保护妇女、儿童的合法权益原则。即在分割夫妻共同财产时应注意对未成年子女和女方给与适当的照顾。 　　C、照顾无过错方原则。对因一方重婚、通奸、虐待或伤害配偶及其亲属等行为引起的离婚案件，在夫妻共同财产分割时，要适当照顾无过错的一方。当然也应当保证有过错方的基本生活。 　　D、尊重当事人意愿的原则。分割夫妻共同财产时，应当尊重夫妻双方意愿，但双方的意愿必须是真实的、合法的。在一方愿意放弃全部或一部分财产权时，只要不危害国家、集体、社会和他人合法权益，应当允许。 　　E、有利生产、方便生活原则。分割夫妻共同财产时，要注意财产的使用价值，应该使其在分割后能充分发挥其效用。 　　三，如果有对方过错的证据可以请求损害赔偿。 　　能证明离婚损害的证据主要包括： 　　
1、过错行为人承认错误的文字记录或口头陈述。 　　
2、由过错方所在的居（村）委会或其所在的单位出具的其与他人同居或与他人以夫妻名义相称共同生活的证明。 　　
3、由婚姻登记机关出具的其与他人结婚的证明。 　　
6、左右邻居的证词。 　　
7、能证明一方有过错事实或行为的照片等。 　　当事人要采取法律允许的方法、手段和途径向了解真相的单位、组织、人员询问、收取证词、记录、凭证等，可能的话，也可以请有关证人出庭作证。

夫妻离婚后的任何时间内，一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求。变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协议不成，可通过诉讼请求人民法院判决变更。有下列情形之一的，人民法院应予支持： 　　
(1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的； 　　
(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的； 　　
(3)十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的； 　　
(4)有其他正当理由需要变更的。 　　离婚后，孩子由谁抚育，应从有利于孩子健康成长的角度考虑，在这个前提下，无妻离婚时可以协商确定，协商不成，可由人民法院判决。

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