无证驾驶发生交通事故责任认定需根据情况而定，具体情况如下：
1. 当事人具有无证驾驶行为，但不是导致交通事故形成原因的，其交通违法行为依据相关法律法规处罚，不认定当事人的过错责任；
2. 公安机关交通管理部门在处理交通事故过程中发现一方当事人存在上述行为的，可以依据相关规定予以处罚。
在交通事故责任认定过程中，公安机关交通管理部门主要关注的是当事人的行为对交通事故的发生所起的作用。一方当事人是否是无证驾驶、是否醉酒驾驶等行为与责任认定的结果并没有直接的关系。
根据《
道路交通事故处理程序规定》第四十六条，公安机关交通管理部门应当根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。具体责任认定如下：
（一）因一方当事人的过错导致道路交通事故的，承担全部责任；
（二）因两方或者两方以上当事人的过错发生道路交通事故的，根据其行为对事故发生的作用以及过错的严重程度，分别承担主要责任、同等责任和次要责任；
（三）各方均无导致道路交通事故的过错，属于交通意外事故的，各方均无责任。
一方当事人故意造成道路交通事故的，他方无责任。省级公安机关可以根据有关法律、法规制定具体的道路交通事故责任确定细则或者标准。
此外，根据《
中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第一百零四条，机动车驾驶人有下列行为之一，又无其他机动车驾驶人即时替代驾驶的，公安机关交通管理部门除依法给予处罚外，可以将其驾驶的机动车移至不妨碍交通的地点或者有关部门指定的地点停放：
（一）不能出示本人有效驾驶证的；
（二）驾驶的机动车与驾驶证载明的准驾车型不符的；
（三）饮酒、服用国家管制的精神药品或者麻醉药品、患有妨碍安全驾驶的疾病，或者过度疲劳仍继续驾驶的；
（四）学习驾驶人员没有教练人员随车指导单独驾驶的。
