刮车后走了算逃逸。肇事逃逸是指发生交通事故后，驾驶人为逃避法律追究而离开现场的行为，不要求一定要构成犯罪。但如果只是轻微刮蹭，并且不知道的情况下离开现场，属于逃离现场，不是肇事逃逸。
交通肇事逃逸罪的认定有严格的法律条件，造成交通肇事逃逸的前提是事故后果需要达到构成犯罪的程度。
肇事逃逸车辆怎么处理
1、交通事故司机肇事逃逸的，如果尚不构成犯罪，公安机关交通管理部门可以对行为人处以200元以上2000元以下罚款的行政处罚；
2、造成重大事故的，由公安机关交通管理部门吊销机动车驾驶证，且终生不得重新取得机动车驾驶证。法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条
有下列行为之一的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款：
（一）未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的；
（二）将机动车交由未取得机动车驾驶证或者机动车驾驶证被吊销、暂扣的人驾驶的；
（三）造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的；
（四）机动车行驶超过规定时速百分之五十的；
（五）强迫机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规和机动车安全驾驶要求驾驶机动车，造成交通事故，尚不构成犯罪的；
（六）违反交通管制的规定强行通行，不听劝阻的；
（七）故意损毁、移动、涂改交通设施，造成危害后果，尚不构成犯罪的；
（八）非法拦截、扣留机动车辆，不听劝阻，造成交通严重阻塞或者较大财产损失的。
行为人有前款第二项、第四项情形之一的，可以并处吊销机动车驾驶证；有第一项、第三项、第五项至第八项情形之一的，可以并处十五日以下拘留。
