当初我跟我老婆离婚小孩给她了后来在法院的调解下请问有什么办法可以解决吗？

根据《中华人民共和国民事诉讼法》等相关法律规定，通常应向被告住所地法院提起，被告住所地与经常居住地不一致的，由经常居住地法院管辖。
1、中国公民一方居住在国外，一方居住在国内的离婚诉讼，国内一方住所地法院有权管辖。
2、中国公民双方在国外但未定居，一方在国内起诉离婚，由原告或被告原住所地法院管辖。

起诉离婚时原告可以提出抚养子女的诉讼请求，具体如何判决由法院按照相关法律法规裁决。
《婚姻法》第三十六条　【离婚与子女】父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养和教育的权利和义务。
离婚后，哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则。哺乳期后的子女，如双方因抚养问题发生争执不能达成协议时，由人民法院根据子女的权益和双方的具体情况判决。
一、孩子不足两周岁
两周岁以下的孩子，一般随母方生活，母方有下列情形之一的，可随父方生活：
1、患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，孩子不宜与其共同生活的;
2、有抚养条件不尽抚养义务，而父方要求孩子随其生活的;
3、因其他原因，孩子确无法随母方生活的。
二、孩子在两周岁以上
对两周岁以上未成年的孩子，父方和母方均要求随其生活，一方有下列情形之一的，可予优先考虑：
1、已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的;
2、孩子随其生活时间较长，改变生活环境对孩子健康成长明显不利的;
3、无其他孩子，而另一方有其他孩子的;
4、孩子随其生活，对孩子成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于孩子身心健康的情形，不宜与孩子共同生活的。
5、孩子单独随祖父母或外祖父母共同生活多年，且祖父母或外祖父母要求并且有能力帮助孩子照顾孙孩子或外孙孩子的，可作为孩子随父或母生活的优先条件予以考虑。
三、孩子在十周岁以上
1、父母双方对十周岁以上的未成年孩子随父或随母生活发生争执的，应考虑该孩子的意见。
2、在十周岁以上的未成年孩子，属于限制民事行为能力人，有一定的辨别是非的能力。所以在离婚案件中，处理孩子随谁生活的问题上，应考虑到孩子的个人的意愿。
3、考虑孩子的意见并不是十周岁以上未成年孩子可以随意选择随谁生活，法院一般在父方母方同争抚养权，且双方都具有抚养孩子的条件时，才考虑孩子个人的意见。
4、男方要求取得孩子的抚养权可从其收入较高，有抚养能力和孩子单独随祖父母共同生活多年，且祖父母要求并且有能力帮助孩子照顾孙孩子的理由来争取。
如能提出更加具体的问题，则可作出更为周详的回答。

起诉离婚怎么撤诉：　　起诉离婚后，原告若是反悔了，可以申请撤诉，即原告在法院立案受理后，进行宣判前，以书面或口头形式向人民法院提出撤回其起诉的要求。　　那一般情况下，需要符合哪些情形，人民法院才会裁定准予撤诉呢?下面我们一起来了解一下：　　
(一)申请撤诉的人是提起诉讼当事人本人或者其法定代理人或者经过特别授权的委托代理人。　　
(二)申请撤诉是出于自愿而非受人强迫。　　
(三)申请撤诉必须符合法律规定，即撤诉不得侵犯国家、集体或者他人的合法权益，不得规避法律。　　
(四)申请撤诉必须在宣判以前提出。人民法院一旦裁定准予撤诉，则不再继续行使审判权，诉讼即告终结。原告撤诉的离婚案件。没有新情况、新理由，6各月内又起诉，人民法院不会再受理。

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