无证驾驶不拘留的情况包括：
1. 已满十四周岁不满十六周岁的；
2. 已满十六周岁不满十八周岁，初次违反治安管理的；
3. 七十周岁以上的；
4. 怀孕或者哺乳不满一周岁婴儿的。
但需要注意的是，存在以下情形之一者，不得申请机动车驾驶证：
1. 有影响安全驾驶的器质性心脏病、癫痫病、美尼尔氏症等疾病的；
2. 三年内有吸食、注射毒品行为或解除强制隔离戒毒措施未满三年的；
3. 造成
交通事故后逃逸构成犯罪的；
4. 饮酒后或醉酒驾驶机动车发生重大交通事故构成犯罪的；
5. 醉酒驾驶机动车或饮酒后驾驶营运机动车被吊销驾驶证未满五年的；
6. 醉酒驾驶营运机动车被吊销驾驶证未满十年的；
7. 驾驶机动车追逐竞驶、超员、超速等违法行为构成犯罪被吊销驾驶证未满五年的；
8. 其他违反交通管理法律法规行为构成犯罪被吊销驾驶证未满十年的；
9. 因其他情形被吊销驾驶证未满二年的；
10. 驾驶许可被撤销未满三年的；
11. 未取得机动车驾驶证驾驶机动车，发生负同等以上责任交通事故造成人员重伤或死亡未满十年的；
12. 三年内有代替他人参加机动车驾驶人考试行为的；
13. 法律、行政法规规定的其他情形。
对于未取得机动车驾驶证驾驶机动车，且存在上述第五项至第八项行为之一者，在规定期限内不得申请机动车驾驶证。
