危险驾驶罪的构成四要件有：
1、犯罪主体为一般主体，应当是具有完全刑事责任能力的自然人；
2、犯罪客体是公共安全；
3、犯罪主观方面是故意；
4、犯罪客观方面表现为醉酒驾驶机动车或者追逐竞驶，情节恶劣等危及公共安全的行为。
危险驾驶罪的立案标准如下：
1、追逐竞驶，情节恶劣的：追逐竞驶，是指行为人在道路
上高速、超速行驶，随意追逐、超越其他车辆，频繁、突然并线，近距离驶入其他车辆之前的危险驾驶的；
2、在道路上醉酒驾驶机动车：车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或者等于80mg/100ml的属于醉酒驾驶；
3、从事校车业务或者旅客运输。
严重超过额定乘员载客。或者严重超过规定时速行驶的；
4、违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
：《中华人民
共和国刑法》第一百三十三条法律依据：《中华人民共和国刑法》第一百三十三条
【危险驾驶罪】在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
（一）追逐竞驶，情节恶劣的；
（二）醉酒驾驶机动车的；
（三）从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
（四）违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。
有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。
