然后签了调解协议书，之前对方垫付了一千的医药费，我们可以到法院提起诉讼吗？怎样才能让协议无效？
更新时间：2019-11-13 11:23:32
问题描述：
对方骑电动车把我妈撞骨折了，然后签了调解协议书，只有一份在交警手中，协议说明赔偿金额为一万五，对方只给了五千，之前对方垫付了一千的医药费，对方说这一千也要算进赔偿费一万五里面，只给9000我们，我们可以到法院提起诉讼吗？如果我们这边一方后悔签定的协议，怎样才能让协议无效？
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