我父母在我十四岁那年离婚了，当时我和妹妹回了母亲，之后和母亲再婚，改姓了。我二十二岁那年，父亲因病去世了。今年我35岁了。我想回到父亲那里，有可能吗？需要办什么手续？我希望老师帮我解答。