你好，我的婚姻失败了，我想离婚，我丈夫经常打我，我已经有三个孩子了，我只是不能生孩子，所以我现在不能忍受，我丈夫很懒惰，每天睡觉，夜晚不会回家，这样的一天我真的忍受不了。