自己夜里在驾车回家路上，道上有一个大货车隔板横走在路上，沒有认清给撞到了致车子比较严重损伤，工作人员轻度负伤。那时候报了名了警，报了商业保险。我想问一下那样的话义务到底是谁的主谁的次。