我父亲去世约4年多前，祖父在事故现场去世了。我想知道公司有没有继承对祖父的赔偿的权利。我爷爷有两个儿子和一个女儿，我爸爸是两个儿子。祖父在我父亲去的时候，一直在找妻子。