以a为主谋，呼吁朋友和5人非法拘留b，现在只逮捕了a和另外2人，2人逃走了。现在我的朋友们进了拘留所，b想撤销起诉。个人解决。按程序可以吗其中一人有前科，仍在缓刑中。