你好，我母亲在我5岁时抛弃了我，现在我20岁了，我母亲没有回来，我一直和我父亲住在一起，在我母亲没有支付一定的赡养费之后，现在和我父亲一起卖给我妻子，我想问问问我父母是否要在未成年人之前离婚。