我家有套房。不动产证明书上写着父亲和祖父的名字。现在我想把这个房间转到我的名下。但是爷爷病故了，没有写遗嘱。但是祖母现在还健在。怎样才能把房地产证变成个人？？我爸爸和奶奶同意转到我的名义上。