（一）以担保物权的原因为标准，担保物权可以分为法定担保物权与意定担保物权。
担保民法典定担保物权，指依法律的直接规定而当然发生的担保物权，如留置权;意定担保物权，指依当事人的设立合同而成立的担保物权，抵押权和质权为典型的意定担保物权。法定担保物权通常是为担保一定的债权而成立的，所以具有强烈的从属性。意定担保物权具有媒介融资的作用(即以担保物权作为获取融资的手段)，故又称为融资性担保物权。
（二）担保物权以其主要效力为标准，可以分为留置性担保物权与优先清偿性担保物权。
留置性担保物权是以留置标的物，迫使债务人清偿债务为其主要效力的担保物权，如留置权和质权;优先清偿性担保物权是支配标的物的交换价值，以确保优先清偿为其主要效力的担保物权，如抵押权。留置权性担保物权，因权利人需要占有标的物，导致债务人不能使用、收益标的物，所以企业融资一般不采取这种方式。优先清偿性担保物权是以标的物的交换价值作为优先清偿债务的保障，不将标的物的占有移转给债权人，债务人占有、使用标的物，符合企业的经营方针，所以为企业所乐于采用。这种担保物权在现在经济生活中居于主导地位。
（三）以担保物权的标的物的不同而作的区分，可分为动产担保物权、不动产担保物权、权利担保物权和非特定财产担保物权。
动产担保物权，指以动产为标的物而设立的担保物权，如动产抵押权和动产质权;不动产担保物权，指以不动产为标的物而设立的担保物权，如权利质权和权利抵押权;非特定财产担保物权，指以内容经常变动的财产为标的物而设立担保物权，如企业担保(浮动担保)等等。
（四）以担保物权的构造形态的不同为标准，担保物权可分为定限性担保物权与权利移转性的担保物权。
定限性担保物权，担保权人取得的只是定限性的权利，担保标的物的所有权仍然保存在设立人(债务人或第三人)之手。权利移转性担保物权，是将担保标的物的所有权或其他权利移转给担保权人的担保权，以让与担保为其典型。
（五）以是否移转担保标的的物的占有为标准，担保物权可以分为占有担保物权与非占有担保物权。
将标的物移转给债权人占有的担保物权，为占有担保物权，如留置权和质权;非占有担保物权，指不把标的物移转给债权人占有、债务人仍继续使用、收益担保的物的担保物权，如抵押权。
（六）以担保是否为民法所明文规定为标准，担保可以分为典型担保与非典型担保。
凡由民法所明文规定的担保为典型担保，如抵押权、留置权和质权;非典型担保，又称不规则担保或变态担保，指在社会交易的实践中自发产生为判例学说所认可的担保形式，如让与担保等等。
《中华人民共和国民法典》规定担保物权的消灭主要包括以下情形：
(一)主债权消灭
担保物权属于从权利，主债权消灭，担保物权亦消灭。法律规定抵押权与其担保的债权同时存在，债权消灭的，抵押权也消灭。质权与其担保的债权同时存在，债权消灭的，质权也消灭。第八十八条规定，债权消灭的，留置权消灭。一般来说，被担保主债权消灭的原因主要有五个方面：
1、清偿，是指债务人或第三人清偿全部主债权，从而使债消灭的行为;
2、提存，是指由于债权人的原因致使债务人不能按期偿还到期债务，债务人将清偿标的交付给特定提存部门或约定的第三人，从而使主债权消灭的行为;
3、抵销，是指担保物权人与债务人互负债务，根据法律规定或者合同约定符合抵销条件而导致主债权消灭的行为;
4、免除，是指担保物权人在不损害第三人合法权益的情况下全部免除债务人的债务而致使主债权消灭的行为;
5、混同，是指担保物权与债务因婚姻、继承、合并等原因同归于一人，从而使主债权消灭的行为。以上原因均可导致主债权消灭，担保物权保全债权的目的不复存在。
(二)担保物权实现
担保物权的实现，是指担保物所担保的债权已届清偿期而债务人不能履行债务时，担保物权人通过行使担保物权而使其债权得到优先受偿。担保物权的实现，担保法律关系消灭。即使其债权未完全受偿，担保物权也消灭。
(三)债权人放弃担保物权
权利既可以行使，也可以放弃，这是权利人的自由。债权人放弃担保物权必须有明确的意思表示，且须具备民事行为能力。
(四)法律规定担保物权消灭的其他情形
这是法律规定的兜底条款。法律明确规定担保物权消灭的，担保物权依法律的规定而消灭。例如相关法律规定：抵押权因抵押物灭失而消灭;质权因质物灭失而消灭;债务人另行提供担保并被债权人接受的，留置权消灭等等。当然，担保物权的消灭既可以基于法律的规定，当事人也可以约定其消灭的情形。
担保物权除具有物权一切法律特征外，主要是：
（一）设定担保物权的目的，是为了担保债的履行，是从属于债权的，因此是一种从物权。它随着债权的存在而存在，随着债权的转移而转移，并随着债权的消灭而消灭。
（二）担保物权是在他人的所有物上设定的，即担保物的所有人是债务人或其他第三人，对于债权人来说都是他人的所有物，因此是他物权。
（三）为了保障债权的实现，也就要保障债权人对担保物的一定物权，从而具有物权的效力。债权人有权排除他人(包括所有人)的干涉，并享有追及权，担保物落在他人手中，债权人可以追随主张其权利。同时，在债务人不履行债务时，可实行对担保物的处分权，取得优先受偿的权利，以保护债权人的合法利益。
担保物权是一种古老的民事制度，中国古代就有质、押，西方在罗马法中已有一套比较完备的规定。1804年《法国民法典》中的规定更为详尽。担保物权制度已经成为当代各国民法的重要组成部分。
综上所述，担保物权根据不同的标准可以分为上述权利，主要包括了抵押权、质权以及留置权。以上便是找法网小编为您带来关于担保物权包括哪些权利的相关知识，若大家有什么不了解的亦或是有其他疑问，可以咨询找法网的律师。
