抵押权，是指债权人对于债务人或者第三人不移转占有而提供担保的财产，在债务人不履行债务时，得就该财产的价值优先受偿的权利。
留置权，是指债权人按照合同的约定占有债务人的动产，债务人不按照合同约定的期限履行债务时，债权人有权留置该动产，并依照法律的规定将动产折价或者以拍卖、变卖后的价款优先受偿的权利。
质权，是指债务人或者第三人将其动产或财产权利证书转移给债权人占有，以之作为债务的担保，债务人不履行债务时，债权人有权就该动产或财产权利的价值优先受偿的权利。
抵押权和质权的区别如下：
1、先押后质
如先设立抵押权并经登记，抵押权效力优先。如先设立的抵押权没有登记，后设立的质权效力优先<在先的抵押权因未登记而不具有对抗效力，不能对抗在后的质权>。
2、先质后押
出质人先设定质权又以质物作抵押，如后设立的抵押权没有登记，质权的效力当然优先于抵押权，因为此时抵押权本身设定在后，且对质权无对抗力。如后设立的抵押权经过登记，登记了的抵押权的效力优先。
3、同时质、押
动产抵押权的登记与质物的转移占有同时发生，权利同时设立，效力平等，顺序相同，按照各自担保的债权比例受偿。没有登记的动产抵押权因欠缺对抗力，故其效力弱于质权。
（一）抵押权的概念
抵押权是一种法律协议，当资金借入人不能支付债券或票据所要求支付的款项时，它能够保护资金借出人。抵押权赋予资金借出人从协议中确定的资金借入人资产的出售所得现金中获得偿还的权利。在被称作抵押协议的法律文件中，借贷双方规定了各项抵押条款。
（二）留置权的概念
留置权，是指债权人因合法手段占有债务人的财物，在由此产生的债权未得到清偿以前留置该项财物并在超过一定期限仍未得到清偿时依法变卖留置财物，从价款中优先受偿的权利。留置权的效力主要体现为留置权人的占有权和优先受偿权。留置权人的占有权须受一定限制，即除了保管上的必要或经债务人同意外不得使用留置物，未经债务人同意不得将留置物出租或抵押。债权人就留置物优先交偿后，如留置物的价值超过应交偿范围，应将剩余部分的价款返还给债务人，留置物的价值不足以清偿时，债权人得请求补足。留置权人只能从留置财产中优先交偿根据本合同应得的款项，对于其他债务，不得利用本合同的财物行使留置权。
（三）质权的概念
质权，是指债权人占有债务人或第三人为担保债务履行而移交的财产，在债务人不履行债务时就该财产的变卖价金优先受偿的权利。在质权关系中，债务人或第三人须将质物交与质权人占有，从而不再享有对质物的占有、使用及收益。这是质权与抵押权的主要区别。各国民法一般将质权分为动产质权和不动产质权，也有的国家只承认动产质权，对不动产只能设立抵押权。还有的国家规定有权利质权，即以无体财产权及债券、股票等债权或股权为标的设定质权。质权人占有质物的权利受到侵害时，可根据侵害情况请求返还原物、排除妨害、恢复原状或赔偿损失，但同时也负有妥善保管质物的义务，非经出质人同意不得使用质物，不得将质物出租或提'供担保。主债消灭时，质权随之消灭，质权人应返还质物。
担保物权包括抵押权、质权和留置权。
（一）抵押权
抵押权是债务人或第三人向债权人提供不动产或动产，作为清偿债务的担保而不转移占有所产生的担保物权。当债务人到期不履行债务时，抵押权人有权就抵押财产的价金优先受偿。他可以申请法院变卖抵押财产抵偿其债权;如有剩余应退还抵押人，如有不足仍可向债务人继续追索。但对不能强制执行的财产不能设定抵押权。
（二）质权
质权是指债务人或第三人将动产或一定的财产权利移交给债权人作为担保，当债务人不履行到期债务或发生当事人约定的事由时，债权人可就该动产或财产权利优先受偿的权利。其中，以动产出质的为动产质权，以财产权利出质的为权利质权。
（三）留置权
留置权是债权人对已占有的债务人的动产，在未清偿前加以留置作为担保的权利。
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